在氣動傳動中將壓縮氣體的壓力能轉化為機械能并產(chǎn)生旋轉運動的氣動執(zhí)行器。常用的氣動馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來做功，分為葉片式、活塞式和齒輪式。       氣動馬達是一種將壓縮空氣的壓力能轉化為旋轉機械能的裝置。其功能相當于電動機，即利用輸出扭矩驅動機構作旋轉運動。

體積小，功率大。適應性強，溫升小，可隨負載改變轉速，直至過載停止，對氣動馬達無任何損壞，因此選擇時可考慮較低的平安系數(shù)。緊急啟動和緊急停止，特別適用于頻繁啟動的場合，非常容易改變方向。簡單的無級調(diào)速，從零到大，操作靈活。啟動轉矩大，可帶負載啟動。結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。不受外界環(huán)境影響，即使在水、灰塵、濕氣、臟污等惡劣環(huán)境中，因為氣動馬達在運行時內(nèi)部壓力大于外部壓力。平安、防爆、氣動馬達不產(chǎn)生火花、過熱、短路（電）等危險因素，特別適用于有易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如攪拌溶劑、油漆、 化學品等。  以上幾點是氣動馬達相對于電動馬達的主要優(yōu)點，也是它們被許多工業(yè)領域采用的原因。

       氣動馬達的缺點是：輸出功率低、耗氣量大、效率低、噪音大、易振動。